《勇往直前》这首歌有多个版本，原唱分别为 吴皓卿和 平安。

1. 吴皓卿版：这首歌是由范忻作词作曲，并由吴皓卿演唱的，也是动画《斗龙战士4双龙核》的主题曲。

2. 平安版：这首歌是由科尔沁夫填词，菊地圭介谱曲，平安演唱的，也是《熊出没》的主题曲。

根据以上信息，可以确定《勇往直前》至少有两个不同的原唱版本。