牛顿第一定律与笛卡尔的观点在核心思想上存在显著差异，主要区别体现在对物体运动状态的描述和理论体系的完整性上：

一、对运动状态的描述差异

笛卡尔

提出“如果物体不受力，就会保持原来的速度永远运动下去”，仅关注 匀速直线运动，未涉及 静止状态。例如，他无法解释行星绕太阳的圆周运动，因为圆周运动涉及方向变化，而笛卡尔的理论仅适用于直线运动。

牛顿

完整表述为“一切物体在没有受到力的作用时，总保持静止状态或匀速直线运动状态”，将 静止与 匀速直线运动统一纳入惯性范畴，形成了更全面的惯性定律。

二、理论体系的完整性与验证

笛卡尔

仅通过斜坡实验（伽利略的延伸）初步验证了物体在无外力时的运动规律，但缺乏系统的数学表达和广泛验证。其理论更多基于逻辑推理，未形成完整的力学体系。

牛顿

在伽利略和笛卡尔研究基础上，通过数学表达式（$F=ma$）严格定义力与加速度的关系，并通过实验（如惯性实验）验证了定律的普适性。其力学体系能够解释天体运动、碰撞现象等复杂场景。

三、历史地位与影响

笛卡尔：

为牛顿定律奠定思想基础，但因其理论不完整，未能独立解释所有运动现象。

牛顿：通过第一定律（惯性定律）与后续第二、第三定律共同构成经典力学体系，成为现代物理学的基石。

总结：笛卡尔未涉及静止状态，仅描述匀速直线运动；牛顿则通过数学表达和广泛验证，将静止与运动统一为惯性定律，完善了经典力学体系。