南非前总统纳尔逊·曼德拉确实听过Beyond乐队的《光辉岁月》。以下是相关背景信息：

创作背景

该歌曲由黄家驹于1990年创作，灵感来源于曼德拉在罗本岛监狱中的经历。黄家驹在阅读了曼德拉的传记后，被其抗争精神所感动，遂以“黑皮肤、白皮肤”象征南非种族斗争的主题，创作了这首歌曲。

曼德拉的反应

- 1990年南非世界杯期间，中国大使馆代表在活动中向曼德拉介绍了《光辉岁月》，并翻译了歌词。曼德拉听后深受感动，曾因歌词中“黑色肌肤给他的意义，是一生奉献”等句落泪。

- 1993年曼德拉访华时，才正式得知黄家驹曾为他创作此曲，当时他已88岁高龄。

历史意义

《光辉岁月》成为中南非文化交流的象征，被南非官方列为“国家史诗”，并在2010年南非世界杯开幕式上作为表演曲目。

综上，曼德拉不仅听过《光辉岁月》，还曾因这首歌重新审视自己的奋斗历程，成为其精神象征之一。