关于以“熊”为名的古代军队，综合历史记载和文献资料，主要信息如下：

一、辽代“熊军”

辽代曾将南京（今河南开封）的军队改称“熊军”，后改为“神军”。这一名称出现在《辽史·圣宗纪四》中，反映了辽代对军队的重视和神秘化命名传统。

二、南越国“熊形铜节约”

南越国文王墓出土的熊形铜节约，是熊在军事文化中象征勇猛的实物证据。南越国将熊与虎、貔貅等神兽并列，用于仪仗队，体现其军事威严。

三、其他相关名称

飞虎军：

如东汉末年董卓麾下的西凉精锐部队，因士兵多来自西凉，战斗力极强，且旗帜为带翼巨熊图案。

其他虚构名称：

如羽林军、虎豹骑、无当飞军等，虽未直接以“熊”命名，但常与熊的意象结合使用（如“如熊之盛”形容军容）。

四、熊在军事文化中的象征意义

熊在中国古代军事文化中常象征 勇猛、威武，如《书·牧誓》用“如熊如罴”形容军容，南越国以熊形器物作为礼器，均体现了其军事象征意义。

综上，以“熊”为名的古代军队主要见于辽代“熊军”，而熊的军事文化象征则贯穿更广泛的军事传统中。