我国教师节设立于 1985年9月10日，具体信息如下：

设立时间与背景

1984年12月，教育部提出设立教师节的议案，1985年1月21日，第六届全国人大常委会第九次会议正式通过决议，确定每年9月10日为教师节。

设立原因

选择9月10日作为教师节，主要基于以下考虑：

- 该日期与新生入学时间（8月底至9月初）重合，便于集中表达对教师的敬意；

- 1931年、1939年曾尝试设立其他日期，但均未形成全国性惯例。

历史沿革

- 新中国成立前，1931年教育界曾自发设立“6月6日”版教师节，1939年国民党政府提议农历8月27日，但均未获广泛认可；

- 1985年确立的9月10日教师节，成为全国统一且持续至今的法定节日。

总结：

我国教师节于1985年9月10日正式设立，旨在弘扬尊师重教传统，提升教师社会地位。