我国古代孝亲敬长的人物主要包括以下五类，涵盖不同历史时期和典型事迹：

上古帝王典范

- 舜：

传说中五帝之一，面对继母与异母弟象多次陷害，仍恭顺不怨。继位后封象为诸侯，展现"孝"的绝对性伦理。其孝行感动天帝，被尧帝选为继承人。

汉代名臣典范

- 汉文帝刘恒：

薄太后之子，以仁孝著称。母亲卧病三年，他亲尝药汤、日夜守护，开创"文景之治"，成为后世尊崇的孝道典范。

春秋时期忠臣典范

- 曾参：

孔子的得意弟子，以"吾日三省吾身"著称。母亲病逝后守孝三年，甚至因生鱼鲜美而吐出，终身不再食用，被尊为"宗圣"。

三国时期孝子典范

- 陆绩：

六岁藏橘奉母，成年后博学多才，著《浑天图》等经典。其孝心在《三国演义》中被传为佳话。

晋代名臣典范

- 潘安：

辞官奉母回乡，亲自侍奉患病母亲。他种植桃李供母亲赏玩，甚至卖菜买食，晚年母亲病愈后仍以耕种养母，被赞"执孝至诚"。

注：

以上人物均来自权威史料记载，涵盖从上古到晋代的典型孝道案例。- 《二十四孝》中"舜、曾参、汉文帝"等为最著名的代表，但需注意其中部分故事存在传说色彩，建议结合历史背景参考。