根据搜索结果，形容大街上人车往来繁忙的成语主要有以下五个：

车水马龙

形容车马往来不绝，繁华热闹的景象。出自南唐后主李煜的《望江南》词，现多作谓语、定语使用。

川流不息

形容车辆、行人等连续不断，像水流一样永不停息。含褒义，可作谓语、定语或状语。

熙熙攘攘

形容人来人往，非常热闹拥挤。出自《史记·货殖列传》，可作谓语、定语，强调喧闹氛围。

络绎不绝

形容行人车马来来往往，接连不断。含褒义，常见作谓语、定语或状语。

人山人海

形容人聚集得非常多，像山和海一样。多作谓语、定语，侧重人群密集。

其他相关成语：

接踵而至：形容人接连不断到来，侧重动态过程。- 摩肩接踵：形容人拥挤，多用于描述人群而非车流。以上成语可根据具体场景选择使用，如“车水马龙”和“川流不息”更侧重交通繁忙，“熙熙攘攘”则强调热闹氛围。