根据搜索结果，五年级上册表现友情的诗句主要包括以下五类，均来自权威且适合学生理解的文学作品：

王勃《送杜少府之任蜀州》

- 诗句：

海内存知己，天涯若比邻。 - 释义：只要四海之内有知心朋友，即使远在天边也感觉像近邻一样。 - 特点：以豁达的意境表现友情的超越性，适合五年级学生理解友情的珍贵。

汉乐府《箜篌谣》

- 诗句：

结交在相知，骨肉何必亲。 - 释义：朋友之间的结交建立在相互了解的基础上，不必有血缘关系也能成为至交。 - 特点：通过对比强调精神共鸣的重要性，符合五年级对友情本质的认知。

其他经典诗句

- 骆宾王《萤火赋》：

响必应之与同声，道固从至于同类。 - 杜甫《贫交行》：翻手作云覆手雨，纷纷轻薄何须数。君不见管鲍贫时交，此道今人弃如土。 - 孔融《诗》：坐上客恒满，樽中饮不空。 - 田艺蘅《玉笑零音》：鼋鸣而鳖应，兔死则狐悲。 - 汉无名氏《古诗》：采葵莫伤根，伤根葵不生。结交莫羞贫，羞贫友不成。 - 特点：涵盖友情的多维度表达，包括精神契合、患难与共、平等交往等，适合拓展学生的情感认知。

总结：以上诗句均来自权威文学作品，且语言简洁、意境深远，适合五年级学生理解友情的本质与价值。建议结合教材内容，重点讲解王勃和汉乐府的诗句，同时补充其他经典案例以丰富认知。