一、蜀汉集团

核心人物

- 刘备：

蜀汉开国皇帝，桃园三结义兄长，以仁德著称。 - 诸葛亮：蜀汉丞相，智慧与谋略代表，师徒关系（马谡、姜维）。 - 关羽：蜀汉五虎将之一，义弟刘备，子关兴、关平。 - 张飞：蜀汉五虎将之一，义弟刘备，子张苞。

重要亲属与盟友

- 妻子：

糜夫人、甘夫人、孙尚香（吴国公主）。 - 义兄：吴国谋士诸葛瑾。 - 弟子：马谡、马良、姜维。 - 南蛮大王：孟获、祝融夫妇。

二、魏国集团

核心人物

- 曹操：

魏国奠基人，挟天子以令诸侯，子曹丕、曹植。 - 司马懿：曹魏权臣，后期掌控朝政，子司马昭。 - 曹丕：曹操长子，建立魏国，妻甄姬。

重要亲属与谋士

- 五子良将：

张辽、张郃、乐进、于禁、徐晃。 - 夏侯兄弟：夏侯惇、夏侯渊。 - 谋士团队：荀彧（“王佐之才”）、郭嘉（神机妙算）。

三、吴国集团

核心人物

- 孙权：

东吴开国君主，兄孙策，弟孙尚香。 - 周瑜：东吴大都督，赤壁战关键人物。 - 鲁肃：东吴谋士，长期支持孙权。

重要亲属与将领

- 妻子：

大乔、小乔（孙策姐妹）。 - 将领：甘宁、太史慈、周泰。

四、其他重要人物

吕布：董卓义子，三国第一猛将，死于曹操之手。- 孟获：南蛮王，诸葛亮南征对象。- 赵云：蜀汉名将，长坂坡单骑救主。- 黄忠：老将，刘备麾下的五虎将之一。

五、关键战役与人物关系

官渡之战：曹操击败袁绍，奠定北方霸权。- 赤壁之战：孙刘联军借东风火攻曹操，形成三国鼎立。- 夷陵之战：刘备败于孙权，蜀汉由盛转衰。

以上关系表综合了《三国演义》原著及后世研究，涵盖主要人物脉络及重大事件关联。