“蹒跚”是一个 形容行走不稳，摇摇晃晃的样子的词语。它可以用以下几种方式理解：

腿脚不灵便，走路缓慢、摇摆的样子：

例如，老人迈着蹒跚的脚步朝家里走去。

行步缓慢，往来徘徊的样子：

例如，宋陆游《戏作野兴》诗之四：“客散茅檐寂，蹒跚自闭门。”。

行步摇晃跌撞：

例如，杨沫《青春之歌》第一部第一章：“直到天黑了，这才有一个跛脚老头从大路上蹒跚地走来。”。

舞步翩跹：

例如，五指的旋行、徘徊。

综上所述，“蹒跚”主要用来形容行走时步伐不稳、摇摇晃晃的状态，可以用于描述老年人、受伤者或疲劳者的行走方式，也可以用于形容舞蹈中轻盈的步伐。