如影随形：

好像影子总是跟着身体一样，比喻两个人关系亲密，常在一起。

形影不离：

像形体和它的影子那样分不开，形容彼此关系亲密，经常在一起。

相依为命：

互相依靠着过日子，泛指互相依靠，谁也离不开谁。

朝夕相处：

从早到晚都在一起，形容常生活在一起，关系密切。

不离不弃：

指永远在身边，不分离，不抛弃。

风雨同舟：

在风雨中同乘在一条船上，一起与风雨搏斗，比喻共同经历患难。

相濡以沫：

心意相通，彼此扶持不离不弃。

白头偕老：

犹如磐石，坚定不移，共同前行，形容夫妻恩爱，一直到老。

这些成语都表达了一种始终在身边陪伴的感觉，让人感到温暖和安慰。希望这些成语能够帮助你表达一直陪伴在身边的情感。