诸葛亮确实强调了人要有高远的志向。他在《诫子书》中提到：“非淡泊无以明志，非宁静无以致远。”这句话的意思是，如果不追求淡泊（即淡化名利之心），就无法明确自己的志向；如果不追求宁静（即内心的平静），就无法达到远大的目标。

此外，诸葛亮在《诫外甥书》中再次提到：“夫志当存高远，慕先贤，绝情欲，弃疑滞，使庶几之志，揭然有所存，恻然有所感。”这里再次强调了人应当怀抱高远的志向，并追求先贤的品德，断绝情欲，抛弃犹豫和停滞，从而使自己的志向鲜明地展现出来，内心有所感动。

综合以上内容，可以看出诸葛亮非常重视人要有高远的志向，并且认为这种志向是成功的关键。他通过自己的著作，不断强调这一点，以激励后人追求更高的目标。