在职20年的感言可以总结为以下几点：

心态的重要性

无论在任何情况下，保持良好心态至关重要。成功时不要得意忘形，失意时也不要郁闷，心灵不能扭曲。

面对挫折的态度

遇到挫折时，一定要找人倾诉，放松比压抑更好，健康的人格是迎接挑战的强力武器。

适应社会与忍耐

不要过分抱怨别人尔虞我诈、阴奉阳违，能与社会共舞，适应环境，才能实现理想。成功人士往往需要忍受许多非议和指责。

合理定位与规划

不要随意用成功定义自己，成功是无止境的。打工再成功也难以超越老板，小老板也难以与大老板相比。要脚踏实地，一步一步提升自己，同时做好职业规划，准确定位，并通过努力满足实现目标所需的条件。

珍惜当下与感恩

成功时不忘过去，失败时不忘未来。珍惜每一天，认真活好每一天，是在期待与生命中的美好相遇。

团队合作与信任

在职场中，团队合作至关重要。只有团队协作，才能实现共同目标。同时，信任是成为老板战友的关键，需要长期的磨合和耐心。

专业与责任

在保险等行业中，专业知识是基石，需要不断学习。同时，责任心是动力，要为客户提供专业、全面的服务，并时刻保持高度的责任感。

平衡工作与生活

善待自己，不要为了事业而忽略亲人、朋友和人生百味。学会保护自己，关注劳动保护和职业安全，平衡工作与生活，享受人生。

这些感言涵盖了心态、挫折、适应、规划、感恩、团队合作、专业和责任等多个方面，是在职20年经验的精华总结。希望这些建议对你有所帮助。