“身在曹营心在汉”这个成语典故的主人公是 关羽。关羽是东汉末年刘备的部将，在刘备被曹操打败后，关羽为了保护刘备的两位嫂嫂，与曹操约法三章后暂时投降了曹操。尽管曹操对关羽极为优待，但关羽始终心怀故主刘备，最终挂印封金，过五关斩六将，回到刘备身边。

这个成语用来比喻一个人虽然身处对立的一方，但心里始终想着自己原来所在的一方，形容忠诚不二。

尽管有些说法提到徐庶，但徐庶虽然也在曹营，却未曾为曹操出谋划策，最终因母亲被杀而心怀忌恨，但这并不符合“身在曹营心在汉”所表达的忠诚精神。

因此，正确答案是 关羽。