我国历史上共有4个教师节，具体日期如下：

6月6日

- 起源：

1931年由邰爽秋、程其保等教育家发起，倡导设立教师节以改善教师待遇。 - 特点：民间自发设立，未获官方立法承认，但得到全国教育界响应。

8月27日

- 起源：

1939年国民政府为笼络教育界，以孔子诞辰日（公历8月27日）设立教师节。 - 特点：因日寇入侵，推行力度有限。

5月1日

- 起源：

1951年新中国成立后，教育部宣布废除前两个教师节，以国际劳动节（5月1日）兼作教师节。 - 特点：与劳动节重合，实际执行中逐渐淡化。

9月10日

- 起源：

1985年第六届全国人大常委会第九次会议正式确定，将每年9月10日定为教师节。 - 特点：现行法定教师节，成为全国统一庆祝日。

总结：我国历史上曾设立过6月6日、8月27日、5月1日、9月10日四个教师节，其中9月10日是现行法定节日。