钱学森回国时吟诵的诗作是《赤诚报国心早定》。以下是具体信息：

诗作内容与背景

该诗出自钱学森的《七绝·赤诚报国心早定》，全诗表达了他对国防科技事业的坚定信念与报国之志。诗中提到“导弹航天担重任”“固体复合渐推进”等关键词，反映了他回国后投身两弹一星研发的核心贡献。

创作时间与意义

该诗创作于钱学森回国初期，体现了他在美国留学期间已形成的科学报国理念，以及回国后为国防科技事业奋斗的初心。

其他相关诗作补充

郭沫若曾为钱学森作《赠钱学森》七律，但该诗为他人赠诗，并非钱学森本人创作。钱学森其他诗作如《欲回祖国被滞留》等，虽表达归国艰辛，但未明确记载为回国时的吟诵内容。

综上，钱学森回国时吟诵的诗为《赤诚报国心早定》，该诗直接反映了他回国后的科研使命与爱国情怀。