货车第一天出车吉祥语可参考以下内容，结合权威性和时效性筛选整理：

平安顺遂类

- "车行万里路，人车永平安；出入平安，吉日吉时出车大吉"

- "高高兴兴去开车，平平安安把家回"

- "平安是福，千好万好，平安最好"

遵规守则类

- "遵规驾驶有速度，珍惜生命是成熟；出入平安是祝福，阖家团圆享富足"

- "心中交规严，眼前路自宽"

家庭牵挂类

- "一家头顶一个天，一人出车一家牵；一路谨慎一路安，一人安全一家欢"

- "平安是那柔肠寸断之时，相隔千里路遥，一声‘我没事!’一句‘我很好’"

祝福与期许类

- "大货车今天开工，吉日吉时出车大吉"

- "祝每一位货车司机都能少一些困苦，多一些欢乐，家庭幸福，永远平安"

注意事项：

优先选择权威性高且时效性强的内容，避免重复或陈旧表述。若需结合具体场景（如春运、新车启用等），可适当调整祝福语。