根据搜索结果，"（ ）地探头" 可以填入以下成语：

傻傻地探头

形容行为天真、懵懂，常用于描述儿童或年幼者的天真举动，如"小孩总是傻傻地探头张望"。

幼稚地探头

强调行为缺乏经验或成熟度，例如"她的动作显得有些幼稚地探头打量四周"。

这两个成语都能合理地填入句子中，选择时可根据具体语境决定。例如：

"她（傻傻地）地探头，好奇地观察着新环境"

"孩子（幼稚地）地探头，试图了解这个世界"

建议优先选择"傻傻地探头"，因为它更常用且更贴切地描述儿童的天真行为。