长城的历史悠久，可以追溯到 公元前7世纪左右，即春秋战国时期。以下是长城历史的一些关键节点：

春秋战国时期：

各诸侯国为防御外敌，开始修筑城墙。最早的长城是楚国所建，称为“楚长城”，始建于公元前7世纪。

秦朝：

秦始皇统一六国后，为抵御北方游牧民族匈奴的侵袭，于公元前221年至公元前214年修建了秦长城，这段长城被称为“秦长城”，约有2000多年的历史。

汉朝：

汉武帝继续增修长城，特别是汉朝名将卫青和霍去病的北伐，虽然没有永久性地解决北方问题，但长城起到了一定的防御作用。

北魏、北齐、隋、唐、宋、辽、金等朝代：

这些朝代都对长城进行了不同程度的修筑和扩建。

明朝：

明朝皇帝为了加强边防，特别是抵御北方的蒙古族，修建了最为人们熟知的明长城，这是长城最辉煌的时期，它的主体结构至今仍然保存完好，约有600年的历史。

其他朝代：

晋、东魏、西魏、北周、隋、唐、宋、辽、金、元、清等朝代也都有修筑长城的记录。

综上所述，长城的历史可以追溯到公元前7世纪的春秋战国时期，经过多个朝代的修建和扩展，最终形成了我们今天所看到的长城。长城的总长度约为21,196公里，跨越了中国的东、中、西多个地区，展现了中华民族的辽阔疆域和独特地理环境。