“鲜衣怒马仗剑天涯”出自 《鹊桥仙·岳云》。

“鲜衣怒马仗剑天涯”的意思是穿着鲜艳的衣裳，骑着威武的骏马，带着宝剑，闯荡天涯。其中，“鲜衣怒马”出自《鹊桥仙·岳云》，而“仗剑天涯”则表达了一种江湖侠义的精神，即带着宝剑，勇往直前，无所畏惧地去追寻自己的理想和自由。

《鹊桥仙·岳云》是一首以岳云为主角的词，通过对其英勇形象的描绘，展现了岳飞的忠诚和勇敢，以及岳家军的威武之势。其中，“鲜衣怒马”形象地描绘了岳云年轻时的意气风发和英勇无畏，而“仗剑天涯”则表达了他对国家的忠诚和对正义的追求。

此外，“鲜衣怒马”这个成语也常用来形容意气风发的少年英雄，或年少轻狂、志得意满的大好时光景。