根据搜索结果，关于“磨练意志、艰苦奋斗、尽职尽责、不怕苦难”的成语可归纳如下：

一、磨砺意志

锲而不舍：

形容坚持不懈，不放弃

精卫填海：

比喻坚持不懈地奋斗

百折不挠：

无论遇到多少挫折都不退缩

坚忍不拔：

意志坚定，不可动摇

二、艰苦奋斗

披荆斩棘：

克服重重困难，开辟前进道路

筚路蓝缕：

形容创业艰辛

艰苦卓绝：

形容斗争或工作极其艰苦

排除万难：

克服一切困难

三、尽职尽责

鞠躬尽瘁：

竭尽全力，贡献全部精力

恪尽职守：

严格履行职责，不偷懒

忠于职守：

忠诚履行岗位责任

克己奉公：

克制私欲，一心为公

四、不怕困难

一往无前：

勇往直前，无所畏惧

赴汤蹈火：

不怕危险，奋勇向前

不畏艰险：

勇敢面对困难和危险

知难而进：

明知困难重重，仍勇往直前

总结：以上成语均围绕“磨练意志、艰苦奋斗、尽职尽责、不怕困难”展开，可根据具体语境选择使用。例如，“精卫填海”和“锲而不舍”侧重意志，“披荆斩棘”和“一往无前”体现奋斗精神，“鞠躬尽瘁”和“克己奉公”强调责任感，“赴汤蹈火”和“不畏艰险”突出勇气。