根据《汤姆·索亚历险记》的权威信息，主要人物及特点如下：

汤姆·索亚

- 核心特点：

聪明机智、调皮捣蛋但富有正义感，对现实环境（家庭、学校、教堂）充满反感，梦想成为“海盗”追求自由冒险。 - 典型事迹：用花言巧语骗人刷墙、与哈克离家出走当“海盗”、揭发印第安人乔的罪行并找到宝藏。

波莉姨妈

- 核心特点：

善良热情、充满同情心，对汤姆要求严格，希望将其培养成有教养的人。 - 典型事迹：虽常被汤姆的顽皮气得无可奈何，但始终以慈爱态度包容他，甚至因救他而收养了哈克。

哈克贝利·费恩

- 核心特点：

自由奔放、无拘无束，性格纯良但出身贫寒（父亲是酒鬼），与汤姆是忠实好友。 - 典型事迹：因救道格拉斯寡妇被收养，后与汤姆共同揭露乔的罪行。

其他补充：

吉姆：波莉家的小黑奴，善良可爱。- 贝琪·萨切尔：法官女儿，汤姆的初恋对象。以上信息综合自权威文学资料及教材解析。