古代并没有像现代这样专门的广告公司。古代的广告形式主要包括：

口头广告：

这是最原始和简单的广告形式，通常通过人们的口头传播来宣传商品或服务，例如叫卖。

实物广告：

通过展示商品的外观来吸引顾客，比如摊贩会展示各种商品以招徕生意。

音响广告：

利用工具发出的声响来代替口头叫卖，例如收破烂的人通过鸣锣来提示自己的存在，理发师则可能使用铁片发出声音来吸引顾客。

旗帜广告：

在特定历史时期，旗帜也是一种常见的广告形式，尤其是酒旗，诗人曾用“酒旗风”来形容酒肆的热闹景象。

综上所述，古代的广告形式多种多样，但并没有形成现代意义上的专业广告公司。