关于陪伴和珍惜家人的诗词，可归纳为以下几类，综合多个权威来源整理：

一、表达思念与牵挂

1. 《水调歌头·明月几时有》- 苏轼：“但愿人长久，千里共婵娟。”以月为媒介，表达对远方亲情的美好祝愿。

2. 《九月九日忆山东兄弟》- 王维：“独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲。”直白抒发游子对家乡亲情的思念。

3. 《夜雨寄北》- 李商隐：“何当共剪西窗烛，却话巴山夜雨时。”以未来团聚的想象，反衬当下思念的浓烈。

二、赞颂母爱与亲情

1. 《游子吟》- 孟郊：“慈母手中线，游子身上衣。”用质朴语言歌颂母爱的伟大。

2. 《劝孝歌》- 褚居实：“母苦儿未见，儿劳母不安。”从子女角度表达对母亲辛劳的愧疚与感激。

3. 《格言集锦》- 佚名：“母仪垂则辉彤管，婺宿沉芒寂夜台。”以典故赞颂母亲的美德。

三、表达家庭团聚的温馨

1. 《过故人庄》- 孟浩然：“故人具鸡黍，邀我至田家。”描绘与亲人团聚的欢乐场景。

2. 《岁暮到家》- 蒋士铨：“爱子心无尽，归家喜及辰。”表现久别重逢的喜悦。

3. 《春望》- 杜甫：“烽火连三月，家书抵万金。”在战乱中凸显对家人消息的珍视。

四、哲理性与亲情关联

1. 《小儿语》- 孟郊：“谁言寸草心，报得三春晖。”以植物喻子女对母爱的感激，蕴含生命伦理思考。

2. 《劝学》- 颜真卿：“少小离家老大回，乡音无改鬓毛衰。”通过时间对比，强调亲情超越时空的永恒性。

这些诗词从不同角度展现了陪伴与珍惜亲情的主题，既有直白的情感表达，也有含蓄的哲理思考，共同构成中华文化中亲情的诗意表达。