关于“莫走错路”的成语表达，综合相关搜索结果，最贴切的成语是：

迷途知返

释义：迷了路知道回来，比喻发觉自己犯了错误，知道改正。

入选理由：

语义契合度：

成语“迷途知返”直接对应“莫走错路”的警示意义，强调在错误或迷茫中及时醒悟并改正。

常用性：

该成语在日常交流和文学作品中广泛使用，具有较高的认可度。

其他相关成语：

迷而知返/迷而知反：与“迷途知返”同义，但使用频率较低。

三人行，必有我师：强调虚心学习，与“走对路”的主题关联较弱。

建议在表达“莫走错路”时优先使用“迷途知返”，既简洁又富有哲理。