是的，率先垂范和身先士卒的意思是相近的。这两个成语都表达了领导带头、以身作则的含义。具体来说：

率先垂范

意思是率先、带头、示范，带头做好表率。

例如：以率先垂范的品格，激励学生；以广博精深的学识，丰富学生；以循序渐进的诱导，引领学生。

身先士卒

意思是作战时将领亲自带头，冲在士兵前面。比喻领导带头，走在群众前面。

例如：冲锋号响起，王团长身先士卒，冲在队伍的最前面。

相同点：

两者都有“领导带头”的意思。

都强调以身作则，起到表率作用。

不同点：

身先士卒更侧重于在危险或艰难的任务中，领导亲自带头，走在最前面，表现出无畏的精神。

率先垂范则更侧重于在日常生活或工作中，领导时刻为下属或晚辈树立榜样，强调的是持续性的示范作用。

总结：

虽然两者在具体应用场景和侧重点上有所不同，但它们的核心意思是相近的，都是强调领导要以身作则，带头示范。