根据你的描述，“召唤朋友一起走”对应的成语是 呼朋引伴。该成语指呼唤朋友，招引同伴，常用于描述朋友间结伴同游或共同活动的场景。

补充说明：

读音与释义

- 读音：hū péng yǐn bàn

- 解释：通过呼唤或邀请吸引朋友一起行动，常用于鸟类招呼同伴的情境。

例句

- 例：周末我们决定去爬山，他主动呼朋引伴，很快就召集了一群人。

该成语出自朱自清的《春》，原文为“鸟儿将巢安放在繁花嫩叶当中，高兴起来了，呼朋引伴地卖弄清脆的喉咙，唱出宛转的曲子，跟轻风流水应和着”，可见其本义即用于描写鸟类的群居行为。