根据搜索结果，形容“不要急”的成语可分为以下五类，涵盖不同语境下的从容与镇定：

处事态度类

- 从容不迫：

形容遇事镇定，不慌乱，如指挥脱险或掌控全场。 - 不慌不忙：强调动作或精神状态镇静，与“从容不迫”含义相近。 - 淡定自若：情绪稳定，处事平静，不受外界干扰。

行动节奏类

- 不疾不徐：

指做事节奏适中，既不急促也不拖沓。 - 缓步代车：以缓步代乘车，体现舒缓不急切的态度。

情绪控制类

- 不骄不躁：

形容人谦逊谨慎，避免急躁情绪。 - 心平气和：心情平和，态度温和，不急躁生气。

时间管理类

- 不急之务：

指无关紧要或可缓办的事，避免盲目焦虑。 - 缓急轻重：强调分清事情优先级，避免因琐事急躁。

劝诫提醒类

- 操之过急：

批评处理事情过于急躁，含贬义。 - 急不可耐：形容心怀急切，需提醒耐心等待。

总结：以上成语可根据具体场景选择使用，如需强调镇定自若可选用“从容不迫”，若需劝诫急躁则用“操之过急”。