诸葛亮临终时传授姜维的兵法是《兵法二十四篇》。以下是相关信息的综合说明：

著作内容与背景

《兵法二十四篇》是诸葛亮晚年所著的军事著作，共包含八务、七戒、六恐、五惧等战略思想，总计约十万四千余字，系统总结了其一生行军打仗、治国安邦的经验。

传承背景

诸葛亮在五丈原之战前，将此书与连弩等军事技术一并传给姜维，旨在确保蜀汉军事实力得以延续。此举被《三国演义》和《三国志》等史料共同记载，姜维后来以此书为核心，多次成功北伐曹魏。

历史评价

诸葛亮此举被后世视为知人用贤的典范，既避免了将兵法秘传子嗣可能导致的权力斗争，又确保了蜀汉军事智慧的传承。姜维在掌握这些知识后，继续推行诸葛亮的战略思想，成为其最可靠的继承者。

综上，《兵法二十四篇》是诸葛亮临终前传授姜维的核心军事遗产，对蜀汉后期军事发展起到了关键作用。