莎士比亚在悲剧形式上的创新主要体现在人物塑造、语言风格和结构处理三个方面，具体如下：

人物塑造的复杂性

打破传统悲剧人物性格前后一贯的模式，通过性格的动态变化展现多面性。例如《李尔王》中，李尔从权威君主转变为暴虐的暴君，体现了性格的剧烈转变。

语言风格的灵活运用

- 断行与跨行技巧：

在《朱利叶斯·凯撒》《哈姆雷特》等作品中采用跨行连续、不规则停顿，增强节奏感与情感张力。 - 长短句结合：后期悲剧更注重情感表达，句子结构变长且富有变化，形成紧凑、明快的文风。

结构与叙事创新

- 突破三一律：

不再严格遵循时间、地点、行动的统一性，使叙事更贴近现实生活的复杂性。 - 开放式结局：部分作品（如《奥赛罗》）通过双方毁灭或部分退让达成“和解”，体现悲剧性的多元解决方式。

通过这些创新，莎士比亚的悲剧既保留了古典悲剧的深度，又融入了文艺复兴时期对人性和社会的深刻反思，形成独特的艺术风格。