根据搜索结果，适合三年级学生理解和欣赏的描写友情的诗句主要包括以下五类，均来自经典古诗：

王维《送元二使安西》

- 诗句：

劝君更尽一杯酒，西出阳关无故人。 - 译文：清晨微雨洗净渭城尘埃，旅舍柳色清新。劝你再饮一杯酒，出了阳关就难遇故人。 - 特点：以离别之情表达对友人的不舍，语言简洁明快。

李白《赠汪伦》

- 诗句：

桃花潭水深千尺，不及汪伦送我情。 - 特点：用自然景物比喻友情深厚，情感真挚动人。

李白《送友人》

- 诗句：

青山横北郭，白水绕东城。此地一为别，孤蓬万里征。 - 特点：通过“孤蓬”意象表现离别后的孤寂，意境开阔。

王勃《送杜少府之任蜀州》

- 诗句：

海内存知己，天涯若比邻。 - 特点：以豁达胸怀诠释友情超越时空界限，语言气势磅礴。

王昌龄《芙蓉楼送辛渐》

- 诗句：

洛阳亲友如相问，一片冰心在玉壶。 - 特点：借送别场景表达高洁品格，传递对友人的信任与期许。

说明：以上诗句均出自小学语文教材，语言通俗易懂，情感表达真挚，适合三年级学生诵读与理解。选择时可结合具体课文内容，如《送元二使安西》常与王维的送别诗一同教学。