刘备去世后，曹丕发起的五路大军伐蜀路线如下：

西平关

由辽东鲜卑国轲比能率领羌兵十万，从旱路进攻西平关。该关地势险要，是蜀汉西部的重要屏障。

益州、永昌等郡

南蛮王孟获起兵十万，攻打益州、永昌等郡。孟获熟悉南方地形，战斗力较强。

涪城

东吴孙权起兵十万，进攻两川峡口，直取涪城。若成功，将威胁蜀汉东部防线。

汉中

降将孟达率领上庸兵十万，西攻汉中。孟达曾为蜀汉将领，熟悉蜀军部署。

阳平关

曹魏大将军曹真率兵十万，由京兆出发进攻阳平关。此关为蜀汉重要门户，战略地位关键。

总结：

五路大军分别从西、南、东、北、中五个方向进攻，形成合围之势。诸葛亮通过空城计等智谋，最终成功化解危机。