不怕害怕敢于参加的成语有很多，以下是一些常见的：

勇往直前：

勇敢地一直向前进，形容面对困难时不退缩，坚定地向着目标前进。

临危不惧：

形容面对危险或困难时毫无惧色，保持镇定。

无所畏惧：

表示面对任何困难或威胁都不害怕，勇敢面对。

勇者无畏：

形容勇士在面对强敌或困难时不畏惧，敢于挑战。

敢作敢为：

有胆量的人敢于做敢为，不畏艰险。

浑身是胆：

形容人非常勇敢，有胆量。

一身是胆：

与“浑身是胆”意思相近，形容人非常勇敢。

胆壮气粗：

形容人胆量大，气势旺盛。

胆壮心雄：

形容人胆量大，志向宏伟。

出身之犊不畏虎：

比喻年轻人敢作敢为，不畏强权。

无所忌惮：

表示没有任何顾忌和害怕。

乳犊不怕虎：

比喻年幼无知的人不知道害怕。

挺身而出：

形容面对着艰难或危险的事情，勇敢地站出来。

奋不顾身：

奋勇向前，不顾生命危险。

赴汤蹈火：

比喻不避艰险，勇往直前。

降龙伏虎：

原指用法力制服龙虎，后泛指用人力制服强敌。

一往无前：

一直往前，无所阻挡，形容勇猛无畏地前进。

义无反顾：

为了正义而勇往直前，绝不犹豫回顾。

这些成语都可以用来形容一个人非常勇敢，敢于面对困难和挑战。希望这些信息对你有所帮助。