关于形容人有责任与担当的诗句，综合多来源信息整理如下：

一、家国情怀类

1. "人生自古谁无死，留取丹心照汗青"——文天祥《过零丁洋》

2. "天下兴亡，匹夫有责"——顾炎武《日知录》

3. "愿得此身长报国，何须生入玉门关"——戴叔伦《塞上曲二首·其二》

二、担当精神类

1. "功成不必在我，功败必定有我"——郑板桥《铭功勒石》

2. "临危受命，责无旁贷"——王之涣《登鹳雀楼》

3. "宁可枝头抱香死，何曾吹落北风中"——郑思肖《寒菊》

三、责任坚守类

1. "横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛"——鲁迅《自嘲》

2. "苟利国家生死以，岂因祸福避趋之"——林则徐《赴戍登程口占示家人》

3. "但使龙城飞将在，不教胡马度阴山"——王昌龄《出塞》

四、哲理启示类

1. "时人不识凌云木，直待凌云始道高"——李白《上李邕》

2. "力微任重久神疲，再竭衰庸定不支"——陆游《示儿》

3. "路漫漫其修远兮，吾将上下而求索"——屈原《离骚》

注：部分诗句如"黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还"（王昌龄）虽未直接表达担当，但体现了军人对国家责任的执着，故也一并收录。建议结合具体语境选择适用诗句。