万马奔腾的意思是成千上万匹马在奔跑腾跃，形容群众性的活动声势浩大或场面热烈。这个成语通过马群的奔跑来比喻大规模的行动或活动，具有很强的视觉冲击力和动态感。

与千军万马的区别：

侧重点不同

万马奔腾：侧重于表现一种气势，如奔流的江水，强调的是动态的、连续的奔跑动作。

千军万马：侧重于表现一种场面宏大，强调的是数量上的概念，通常用于形容军队或人群的浩大规模。

用法不同

万马奔腾：通常用作宾语或定语，含有褒义，常用于描绘宏大、壮观的景象或活动场面。

千军万马：也可以用作宾语或定语，但更多用于形容军队或人群的浩大规模，有时也用于形容声势浩大的场面。

情感色彩不同

万马奔腾：通常带有积极、热烈的意味，常用于形容充满活力的场景或活动。

千军万马：虽然也可以带有积极意味，但更多时候用于形容战争的激烈或人群的庞大，情感色彩较为中性。

总的来说，万马奔腾和千军万马都是用来形容场面宏大、声势浩大的成语，但万马奔腾更侧重于动态的奔跑气势，而千军万马更侧重于静态的数量规模。