形容不是规定却大家都心知肚明要遵守的成语是 约定俗成。该成语指事物的名称或社会习惯往往是由人民群众经过长期社会实践而确定或形成的，强调一种默契或习惯性行为，而非明文规定。

补充说明：

近义词：心照不宣（侧重默契不公开）、胸有成竹（侧重事先有计划）、心中有数（侧重心里有底）。

反义词：墨守成规（侧重死板守旧）、破例（侧重打破常规）。

该成语常用于描述社会现象，如交通规则虽未明文禁止左转，但多数人默认遵守。