关于“镇静”的四字成语，综合权威资料整理如下：

一、核心成语

镇定自若

指在紧急情况下保持冷静，如《旧唐书·刘世龙传》中“从容自若”的典故。

从容不迫

形容不慌不忙、沉着镇定，如巴金《家》中人物“从容不迫地叩了头”。

二、近义成语

处之泰然：

面对困境仍保持平静，如“处变不惊”。

不动声色：内心活动不外露，如“声色不动”。

泰然自若：与平常无异，常与“镇定自若”连用。

安之若素：对异常情况毫不在意，如“安之若素”。

三、扩展表达

临危不惧：在危险面前毫不畏惧，如“临危受命”。

若无其事：态度镇定，仿佛无关紧要，如“若无其事地走过”。

神定气安：精神安定，气度从容，如“神定气安地处理事务”。

四、成语出处示例

《旧唐书·刘世龙传》：“而思礼以为得计，从容自若，尝与相忤者，必引令枉诛。”（形容刘世龙处事不惊）

巴金《家》：“他从容不迫地叩了头，花费了半点钟以上的时间。”（表现人物沉稳）

以上成语均围绕“镇静”展开，可根据具体语境选择使用。